Autonomous Robot for Identification of Soil Parameters and Collecting Scrap from Farm
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
technical and legal parameters for determination of river boundary,( case study haraz river)
چکیده با توسعه شهر نشینی و دخل و تصرف غیر مجاز در حریم رودخانه ها خسارات زیادی به رودخانه و محیط زیست اطراف آن وارده می شود. در حال حاضر بر اساس آئین نامه اصلاح شده بستر و حریم رودخانه ها، حریم کمی رودخانه که بلافاصله پس از بستر قرار می گیرد از 1 تا20 متر از منتهی الیه طرفین بستر رودخانه تعیین، که مقدار دقیق آن در هر بازه از رودخانه مشخص نیست. در کشورهای دیگر روشهای متفاوتی من جمله: درصد ریسک...
15 صفحه اولA Navigation System for Autonomous Robot Operating in Unknown and Dynamic Environment: Escaping Algorithm
In this study, the problem of navigation in dynamic and unknown environment is investigated and a navigation method based on force field approach is suggested. It is assumed that the robot performs navigation in...
متن کاملsynthesis of sulfides from alcohols and thiols in solvent-freeconditions and deoxygenation of sulfoxides
کاتالیست یک سنتز جدید برای تیواترها توصیف شده است. واکنش الکل ها با آریل، هتروآریل و آلکیل تیو ل ها درحضور 1،3،5- تری آزو- 2،4،6- تری فسفرین-2،2،4،4،6،6 هگزاکلراید ((tapc به عنوان یک کاتالیست موُثر، بازده های خوب تا عالی از تیواترها را حاصل می کند. علاوه براین، واکنش تحت شرایط بدون فلز و بدون حلال پیش می رود، بنابراین یک مکمل جالب برای روش های شناخته شده سنتز تیواترها ارائه می دهد. یک مکانیسم ا...
15 صفحه اولEffective Mechatronic Models and Methods for Implementation an Autonomous Soccer Robot
Omni directional mobile robots have been popularly employed in several applications especially in soccer player robots considered in Robocup competitions. However, Omni directional navigation system, Omni-vision system and solenoid kicking mechanism in such mobile robots have not ever been combined. This situation brings the idea of a robot with no head direction into existence, a comprehensi...
متن کاملOn the Identification of Soil Hydraulic Parameters
Drainage experiments are commonly conducted to determine soil hydraulic parameters. Experiments generally measure the temporal evolution of the cumulative outflow as well as pressure heads and water contents at several levels in the column. Then the analysts try to calibrate the model by fitting the model response to the data series. The aim of the present work is to investigate the quality of ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology
سال: 2017
ISSN: 2321-9653
DOI: 10.22214/ijraset.2017.3128